O Itamaraty expediu convites para todos os ex-presidentes comparecerem à posse de Lula. Dois foram (José Sarney e Dilma Rousseff), um não pôde ir por questões de saúde (FHC) e dois ignoraram a cerimônia (Fernando Collor e Michel Temer).
Collor já foi adversário, aliado e novamente adversário de Lula. Temer já foi adversário, aliado e, nas últimas eleições, tentou se aproximar do então candidato Lula, mas sem sucesso, diz Lauro Jardim, do O Globo.